Publish your project for free and start receiving offers from freelance contractors in serveral minutes after publication!
700 ₴

Ардуино магнитометр gy-85

project complete


Я хочу собрать устройство которое отслеживает положение головы. И для того чтобы отслеживать именно повороты головы мне нужен магнитометр, но у меня  получилось заставить его работать только в горизонтальном положении, а при его наклоне значения сильно изменяются. Поэтому нужно совместить магнитометр с гироскопом. От исполнителя требуется только написать скетч, который выводит в монитор порта показания с магнитометра. Показания обязательно должны быть откалиброваны и не зависеть от наклона магнитометра. Всё это нужно сделать для ардуино и платы gy-85.

Client's feedback about the contractor Артёме Гордееве

Quality
Professionalism
Price
Availability
Terms

Заказ был выполнен уже через 3 часа после внесения денег. Заказ выполнен на высоком уровне.

Виталий Д. Виталий Дрозд | Safe Safe



  1. 5 days700 ₴Winning proposal
    Артём Гордеев
     309   1   0

    Предлагаю реализовать систему на основе гироскопа MPU6050. Сделаю на основе калибровки по Кальману (система при включении будет секунд 10 настраиваться, но зато будет более точный результат после). Поворот будет в градусах от той точки, в которой закончиться калибровка. При желании можно будет за "ноль" выбрать любую другую.

    Ukraine Kyiv | 14 May 2018 |
  • Добрый вечер, то есть вам нужно проигнорировать измерение при смещении по оси Z и  оставить только Х и У? Можно увидеть как будет закреплен магнитометр, хотя бы схематично ? 

  • Виталий Дрозд — project author
    Complain | 13 May 2018 |

    Нет игнорировать мне нечего не нужно, а магнитометр расположен на плате gy-85.

  • Виталий Дрозд — project author
    Complain | 14 May 2018 |

    В каком смысле 1


  • Добрый день. Я когда-то был задействован в изучении положения вертекса головы человека и есть некоторые наработки. От магнитометра мы отказались, так как он требует внедрения алгоритмов калибровки + работает только в осях x, y (что, наверное, логично, так как он повторяет принцип компаса). 

    Могу набрать для ваших целей код под гироскоп MPU6050 с предварительной калибровкой методом Кальмана. Если необходимо, то напишу программу под Procеssing с визуализацией. На тот момент я реализовал всю систему для передачи данных по bluetooth, что, скорее всего, будет и Вам необходимо, если имеете дело с человеком. 

  • Виталий Дрозд — project author
    Complain | 14 May 2018 |

    Для меня главное получить угол поворота головы, и чтобы этот угол выводился в монитор порта.

  • Понял, без проблем

  • Виталий Дрозд — project author
    Complain | 14 May 2018 |

    Тогда сделайте пожалуйста свою ставку чтобы я знал за сколько вы сможете выполнить данный проект

  • Хорошо, сейчас сделаю ставку, а Вы решайте 🙂


Project published
13 May 2018
120 views