Publish your project for free and start receiving offers from freelance contractors in serveral minutes after publication!
1000 $

Програмирование arduino для управления наземным дроном

project expired


Цель - создание роботизированой платформы с набором функций движения, передачи видео в режиме реального времени, и управление манипулятором с компьютера, смартфона через wi-fi. В перспективе - доработка и дальнейшее совершенствование. Цену предлагайте.



  1. 20 days1000 $
    Leyton aac
     175   2   1

    есть много разных шилдов, но нужно обсуждать что именно нужно (Т.З. в деталях)
    могу управлять шаговиками через microstep и т.д.
    для видео использую dvbstream и gst-launcher через ffmpeg.
    про управление, посмотрите для примера https://github.com/azhurb/Androcopter

    Ukraine Odessa | 17 January 2016 |
  2. 30 days1000 $
    Unbolt Soft
     314 

    We are a young Ukrainian software development company that employs several passionate engineers. Our main direction is the engineering, development and implementation of custom software with a deep scientific focus that requires strong skills in mathematics, physics and other exact and natural scientific disciplines.

    Technical leadership of the company is held by three keen scientists with PhD degrees in physics, mathematics and technical sciences (see LinkedIn profiles below). We are true to object-oriented programming and test-driven development, striving to provide maximum coverage of the code with unit tests. We love our work and do our best to make the client satisfied.

    Based on our scientific and research work experience, we are ready to solve nontrivial problems in software development to create the most flexible and convenient tool in your hands.

    http://unboltsoft.com/

    https://ua.linkedin.com/pub/sergey-aleksin/48/a1/527
    https://ua.linkedin.com/pub/dmitry-sidorov/73/958/b7a
    https://ua.linkedin.com/pub/kateryna-sergieieva/60/4b5/783

    Ukraine Dnepr | 17 January 2016 |
  3. 3 days1000 $
    Микола Ф.
     1970  verified   50   1

    Зделаю всьо как лутше

    Ukraine Kyiv | 18 January 2016 |
  4. 30 days1000 $
    Sergiy Sulik
     350   7   1

    Доброго дня!
    Пропоную свої послуги по виконанню даного проекту.
    В наявності маю майже всі комлпектуючі для зборки та випробування прототипу.
    Детальніше можем обговорити при особистій зустрічі або в телефонному режимі.
    З повагою, Сергій.

    Ukraine Kyiv | 20 January 2016 |
  • Кирилл Ушаков
    Complain | 18 January 2016 |

    Просто хочу сказать, что передачу видео в режиме реального времени ардуинка не потянет. Так выход можно попробовать использовать отдельную wifi-камеру, но и в этом случае видео будет идти с небольшой задержкой и "подрагиванием".

  • Дмитрий Выкерык — project author
    Complain | 18 January 2016 |

    Вот здесь и задача, сделать оптимальный по скорости и качеству поток видео, + управление, т.е. передать 2 потока видео и управление ботом на компьютер, планшет, без задержек и просадок по скорости, на сколько это возможно.

  • Дмитрий Выкерык — project author
    Complain | 18 January 2016 |

    в таком случае необходимо подобрать контроллер помощнее

  • Alexander Kashytsia
    Complain | 19 January 2016 |

    Могу реализовать на STM4F-Discovery.

  • Alexander Kashytsia
    Complain | 19 January 2016 |

    то есть на STM32F4-Discover под управлением RTOS-RTX. Хотя я бы на вашем месте использовал что типа BeagleBone Black. И тянуть всё будем и на ботру почти всё есть что необходимо (за исключением WiFi модуля). На биглбон под линухом могу всё написать и отладить

  • Add

Project published
17 January 2016
419 views
Contractor location
Share