Publish your project for free and start receiving offers from freelance contractors in serveral minutes after publication!
1000 ₴

Просчитать что надо, и собрать если технически возможно! робот.

project expired


Нужно спроектировать, а в идеале собрать робота


Назначение:

 Прохождение каждого метра в заданном квадрате несмотря на уклоны (не большие) и почву(не крупная пахота), проверка цвета почвы - если найден цвет, остановка, доп проверка, фиксация на GPS, маркировка на месте.


 Управление: через сервер и GSM модуль в идеале. (сервер есть - серверную часть сделаю). Доп способ управления - Телеметрия и т.п. (нужен ваш опыт и мнение).

 Ходовая: моторы от шуруповертов 12В по двум сторонам, поворот за счет движения одной строны, колеса диаметром 300мм из пулеуретана. Остальное чем легче тем лучше.

 Вес: в зависимости от нужного количества акумуляторов и оборудования.

 Размер: 1м на 1м (не строго) главное устойчивость.

 Питание: аккумуляторы с перспективой заменить на бензогенератор.

 Скорость: от 1 до 10км час. (нужна регулировка скорости).

 Желаемое расстояние на одном заряде: 100 на 100метров.


 Очень важно проходить каждый метр независимо от пробуксовки и почвы - что приводит к мысли движения по GPS + компас  и корректировки хода контроллером.


 Что есть:

 1.АПМ 2.6 + ЖПС+ Компас

 2.Ардуины разные + ЖПС и любой нужный модуль

 3.Моторы шуруповертов на 12в и током до 10А


 С большим уважением отнесусь к помощи людей которые сталкивались с подобными задачами и смогут помоч советом.

 По ценам пишите.

 Сам в Одессе.



Make a proposal!

The client doesn't want to make prepayment? Offer him to make a payment via Safe to avoid possible fraud.

  1. 1 day200 ₴
    Александр Л.
     1908  verified   44    0

    Готов обсудить цены, сроки и пути реализации поставленной задачи.

    Ukraine Ivano-Frankovsk | 2 April 2016 |
  2. 1 day500 $
    Дмитрий Зубенко
     431   4    0

    Готов сотрудничать

    Ukraine Kremenchug | 2 April 2016 |
  3. 12 days500 $
    Степан Зданевич
     243 

    Предлагаю поменять колесные пары, на ноги. Для повышенной проходимости. (https://www.youtube.com/watch?v=eogycv_kw40)
    Готов выполнить механическую часть проекта.

    Ukraine Dnepr | 4 April 2016 |
  1. proposal withdrawn

Client
Михаил Юрист
Ukraine Odessa  17    2
Project published
2 April 2016
315 views
Contractor location
Ukraine Ukraine
Payment methods