Publish your project for free and start receiving offers from freelance contractors in serveral minutes after publication!
15 000 ₴

Распознавание и анализ изображений (компьютерное зрение)

closed without completion


К тесемке длиной 3,5 метра вешается фрукт, предположительно яблоко, апельсин или ананас. Свободный конец крепиться на потолке. Таким образом, создавая конструкцию в виде маятника. Предмет отклоняется на 25 – 30 градусов и в определенный момент отпускается, запуская таймер.


Необходимое оборудование: ПК + камера


Задачи для программы:

1. Определить предмет (не фрукт как таковой: а наш или не наш предмет зафиксирован на тесемке). Могут быть не фрукты – разительно отличающиеся по образу (квадрат, прямоугольник), и предметы, не отвечающие цвету фруктов, но похожи силуэтом (голубой, розовый).

2. В случае если отпущенный предмет программой определен как «наш». Необходимо за 15 сек. От старта вычислить скорость, амплитуду и затухание маятника. И вывести на экран данную информацию.

3. Рассчитать время до прекращения движения.

4. Рассчитать и отобразить на экране точки, в которых будет находиться «наш» предмет на 20 и 35 секундах от старта.


Так же необходимо будет программе настроить возможность физического управления манипулятором (который лазером следует за движением выбранного объекта). Манипулятор собран и готов к работе, на двух шаговых двигателях.


-----------

Прошу обратить внимание, что исполнитель должен быть с Киева или иметь возможность приехать в Киев для тестирования и отладки.

Applications 1

Only registered users can view attachments.

Make a proposal!

The Customer does not want to make a prepayment? Payment through Safe will help avoid potential fraud.

  1. 1 day15 000 ₴
    Андрей Солодов
     140 

    Добрый день,сделаю работу,опыт большой,я не с киева но могу приехать без проблем,пишите в лс обсудим все подробнее

    Russia Moscow | 17 September at 12:06 |
  • Anton Kravtsov
    17 September at 13:32 |

    Так же необходимо будет программе настроить возможность физического управления манипулятором 

    Эта часть задачи не очень относится к "машинному зрению", по-моему. Возможно, её стоит выделить в отдельный этап или даже поручить отдельному исполнителю, т.к. навыки нужны другие.

    Если остальную часть можно сделать дистанционно (от вас нужны будут видеозаписи для тестов), то с манипулятором действительно возиться надо будет face-to-face.

  • Anton Kravtsov
    17 September at 13:33 |

    Кстати, подобный проект вы уже публиковали 4 (четыре) года назад... До сих пор не нашли исполнителя, что ли?

  • Ivan Morgun
    18 September at 12:38 |

    Что-то мне подсказывает, что мне опыта не хватит, но такой интересный проект самому сделать захотелось...

  • Сергей Назаренко
    18 September at 17:15 |

    Аналогично. Видел этот проект пару недель назад на другом сайте. Тоже слюнями истекал, понимая, что либо я безнадежно отстал от технологий, либо заказчик вообще не уважает труд разработчиков. Так как с точки зрения моих знаний (которые, допускаю, что могут быть безнадежно устаревшими) - это проект на годик-другой (если не больше) для команды талантливых разработчиков. А тут 15к грн предлагают. Может сейчас это действительно тремя строками кода делается на каких-то библиотеках?


    Распознавание предметов - еще вполне решаемая задача. Но расчет траекторий движения, с прогнозированием местонахождения объекта?!?! И все это по видеоряду?!?!? Даже не знаю о существовании таких технологий, не то, что как это сделать.

    Уж больно на военный проект похоже: Распознать цель (свой\чужой), если чужой, то определить где цель будет через 10 сек, и бахнуть туда из всех орудий! 🙂))))

  • Anton Kravtsov
    18 September at 17:42 |

    Но расчет траекторий движения, с прогнозированием местонахождения объекта?!?! 

    Этот пункт в постановке задачи, конечно, не слишком конкретизирован, но в упрощённом случае (если камера направлена перпендикулярно плоскости колебаний) форма траектории более менее понятна (аналитически) - осталось дело за малым: определить параметры 🙂

    Уж больно на военный проект похоже 

    Ага, прикладной смысл этой затеи вообще никак не раскрыт - не исключено, что можно было бы подобрать частное решение.

    Про "военную тематику" - не очевидно. Я сперва подумал, что какая-то игра с дополненной реальностью.

  • Тимофей Греков — project author
    18 September at 17:55 |

    Больше к решению аграрного вопроса.

  • Сергей Назаренко
    18 September at 22:20 |

    А зачем в аграрном вопросе предсказывать где окажется болтающийся на веревке ананас через 10, 20, 30 секунд?

  • Anton Kravtsov
    19 September at 09:34 |

    ну, может, это сеялка ананасов будет, автоматизированная, с поштучной посадкой ананасов в грунт 😉