Робот на adruino
Всем здравствуйте! Есть робот, состоит из 10 микро серв, 2 из них MG995 переделанные в постоянное вращение, для гусениц. Нужно составить программу работающую в двух режимах, с пульта (тоже на ардуине, к примеру нано, джойстики и модуль связи к примеру nrlf01), и в автоматическом режиме, обьезд препятствий с ультразувуковым датчиком.
Applications 1
-
1659 29 3 Добрый день.
Готов встретиться с Вами, обсудить подробности и приступить к выполнению проекта.
С уважением, Сергей.
-
4636 68 0 1 Добрый день!
С радостью сделаем программу согласно ТЗ, протестируем и отладим! Большой опыт разработки устройств на микроконтроллерах, в том числе и на ардуино.
-
Я не исполнитель, просто интересуюсь.
Сколько вы хотите за такую работу? С учётом/без учёта деталей? В каком районе?
-
Ну к примеру есть пульт на ардуине, с 4 джойстиками. Первый джойстик отвечает за движения самого робота по танковой схеме. Второй джойстик за одну руку, третий за другую, четвертый это голова, вверх вниз, вправо в лево. Ну и в сети огромное количество готовых проектов на ардуино для роботов обьезжающих препятствия.. Но нужно изменить управление, так как стоят сервы, а не просто двигателя постоянного тока
-
Вы Arduino из каких соображений выбрали в качестве микроконтроллера?
Если MEGA, то понятно - много выходов, но базовая плата (UNO и компания) - это ж депрессняк: медленная, памяти - кот наплакал и т.п.
Если Вам чисто поиграться и не собираетесь отпускать робота в свободное плавание, то пляшите от esp8266 (NodeMcu и компания) + ДУ-пульт на смартфоне (Blynk) - для развлекательных проектов этого вполне достаточно.
-
Current freelance projects in the category C and C++
Project for the development of software for microcontrollersGreetings! I am looking for a specialist or team who can develop software for distributed microcontrollers such as Arduino, ESP, or Raspberry-Pi. Key points: - the controller should receive 5 analog signals as input, - it should also output 5 analog signals, - the controller… C and C++, System programming ∙ 1 proposal |
Script that will interact based on the imageI need a script that will interact based on the image + text (product name on the screen) + price. In other words, the script should click on the platform logo (white text in the top left) to update the range of products (every 3-5 seconds), then there should be a search by… C and C++, Python ∙ 8 proposals |
Create a bot telegram with GPT integration
306 USD
The technical task: 1) Create a bot telegram for example, When you start asking the language: The Russian The English The rest is the example of the first bot: to propose to send a photo from which the face will be taken, the second - to ask for a video on which the face… C and C++, Python ∙ 12 proposals |
Configurate the data exchange between Jetson nano and another device by can shiSet the data exchange between the jetson nano and other device on the can band using the RS485 CAN documentation and examples here: https://www.waveshare.com/wiki/RS485_CAN_for_Jetson_Nano The data package that is transmitted is broken down on the frame size of 8 bytes, the… C and C++, Linux and Unix ∙ 2 proposals |
Infrared temperature sensor ZigBeeRequired an infrared temperature sensor with data transmission through the ZigBee protocol to the Home Assistants server in MQTT Equipment of : Module ESP32-C6-WROOM-1-N8 Infrared thermometer MLX90614 + Add LED laser to indicate where the temperature is scored C and C++, Embedded systems and microcontrollers ∙ 1 proposal |